[명제] 필요조건, 충분조건, 필요충분조건

명제 $P \rightarrow Q$는 가정인 $P$와 결론인 $Q$로 정의할 수 있다.

명제 $P \rightarrow Q$가 참이면

$$
P \Rightarrow Q
$$

로 표현할 수 있다.

이때 조건 $P$는 $Q$이기 위한 충분조건이라하고, 조건 $Q$는 조건 $P$이기 위한 필요조건이라 한다.


만약 $P \Rightarrow Q$이면서 $Q \Rightarrow P$이면

$$
P \Leftrightarrow Q
$$

로 표현할 수 있다.

이때 조건 $P$는 $Q$이기 위한 필요충분조건이라하고, 마찬가지로 조건 $Q$는 조건 $P$이기 위한 필요충분조건이라 한다.

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교착상태

교착상태 개념

  • 둘 이상의 프로세스가 서로가 가진 한정된 자원을 요청하는 경우 발생하는 것으로, 프로세스가 진전되지 못하고 모든 프로세스가 대기 상태가 된다.
    • 영구적으로 블록되어 있는 상태

교착상태 조건

1. 상호배제(Mutual exclusion)

  • 한 번에 한 프로세스만 해당 자원을 사용할 수 있어야 함(자원의 비공유)
    • 사용 중인 자원을 다른 프로세스가 사용하려면 요청한 자원이 해제될 때까지 대기해야 함.

2. 점유와 대기(Hold and wait)

  • 최소한 자원 하나를 보유하고 다른 프로세스에 할당된 자원을 얻기 위해 기다리는 프로세스가 있어야 함.

3. 비선점(No preemption)

  • 자원은 선점될 수 없음. 즉 자원을 강제로 뺏을 수 없으며 자원을 점유하고 있는 프로세스가 끝나야 해제됨.

4. 환형대기(Circular wait)

  • 프로세스 간에 닫힌 연결이 존재함
    • 각 프로세스는 순환적으로 다음 프로세스가 요구하는 자원을 가지고 있음.

  • 교착상태가 발생하기 위해서는 조건1 ~ 조건3이 기본적으로 필요하다.
  • 이러한 세 가지 조건이 만족되면, 교착상태가 발생할 수 있다. (교착상태가 발생할 수 있는 필요조건)
    • 위의 세 조건만으로 교착상태가 실제로 발생하는 것은 아니다.
  • 조건4까지 만족되면 교착상태가 발생할 수 있는 필요충분조건이 된다.
    • 조건4조건1 ~ 조건3의 결과에 의해 발생한다.


운영체제 교제에 따라 교착상태의 조건으로 조건1 ~ 4를 동일하게 다루고 있다.

하지만 교착상태 예방과 교착상태 회피의 명확한 구분을 위해 조건1 ~ 3조건4는 다르게 다루어야 한다.

조건1 ~ 3은 정책이며, 조건4는 이러한 정책에 의해 발생한 상태이기 때문이다.

조건1 ~ 4를 동일하게 다루면 이후 논의할 교착상태 예방과 교착상태 회피의 명확한 구분이 어려워 진다.

교착상태의 관리

교착상태를 해결하기 위한 다양한 접근 방법들이 제안 되었다.

  1. 교착상태 예방
    • 교착상태의 발생 조건 1~4 중 하나를 시스템에서 허용하지 않는 것
  2. 교착상태 회피
    • 현재 자원 할당의 상태에 따라 안전하게 자원 할당을 결정하는 것
  3. 교착상태 회복
    • 교착상태가 발생하면 그것을 발견하고 회복하는 것

교착상태 예방

  • 운영체제를 설계할 때 교착상태가 발생할 가능성을 없애는 것
    • 교착상태가 발생하기 위한 네 가지 필요충분조건 중 하나를 설계 단계에서 배재하는 것
  • 교착상태 예방 방법은 크게 간접적인 방법과 직접적인 방법으로 구분
    • 간접적인 방법
      • 조건 1~3 중 하나를 허용하지 않는 것
    • 직접적인 방법
      • 조건4를 허용하지 않는 것

상호배제

  • 시스템 내에 있는 상호 배타적인 모든 자원, 즉 독점적으로 사용할 수 있는 자원을 없애버리는 방법
  • 현실적으로는 모든 자원을 공유할 수 없으며 상호 배제를 적용하여 보호해야 하는 자원이 있음
  • 상호 배제를 무력화하는 것은 사실상 어려움

점유와 대기

  • 최대 자원 할당
    • 프로세스가 작업을 수행하기 전에 필요한 모든 자원을 요청하고 획득해야 함.
    • 단점
      1. 모든 자원을 할당받기 위해 오랜 기간 기다릴 수 있다. (기아상태 발생 가능)
      2. 한꺼번에 할당 받은 자원 중 일부는 실제 수행이 끝날때쯤 사용될 도 있다.
      3. 프로세스가 미래에 사용될 모든 자원을 미리 알기는 어렵다.

비선점

  1. 프로세스가 어떤 자원을 요청할 때, 요청한 자원이 사용 가능한지 검사.
    • 사용 가능하다면 자원 할당, 사용 불가능한 자신이 점유한 자원을 반납한 후 원래 자원과 새로 원하는 자원을 요청
  2. 두 프로세스에 우선순위를 부여하여, 높은 우선순위의 프로세스가 그보다 낮은 순위의 프로세스가 점유한자원을 선점하여 해결.

환형대기

  • 자원의 할당 순서를 정하여 교착상태를 예방
    • 모든 자원에 일련의 순서를 부여, 각 프로세스는 오름차순으로만 자원을 요청할 수 있게 함

두 자원 $R_i$ 와 $R_j$ 가 있으며, 운영체제가 $i<j$ 인 할당 순서를 정했다고 하자.

$i<j$ 는 $R_i$ 가 먼저 할당되어야 하며 그 이후에 $R_j$ 가 할당될수 있다는 것을 의미한다.

프로세스 $P$ 가 자원 $R_i$ 를 할당하고 $R_j$ 를 요청했다고 하자.

이 상황에서 교착상태가 발생하려면 다른 프로세스 $Q$ 는 $R_j$ 를 할당하고 $R_i$ 를 요청해야 한다.

하지만, 이것은 운영체제의 자원 할당 순서에 위배개기 때문에 나타날수 없다.

결국, 자원들의 할당 순서를 정하면 교착상태가 발생하지 않는 것이다.

교착상태 회피

  • 교착 상태의 모든 발생 가능성을 미리 제거하는 것이 아닌 교착 상태 발생할 가능성 인정하고(세 가지 필요조건 1~3 허용), 교착 상태가 발생하려고 할 때 적절히 회피하는 것
  • 예방 방법에 비해 더 많은 병행성을 제공(자원의 효율성이 높음)

  • 교착상태 회피를 위한 두가지 방법

    1. 프로세스의 시작중단
      • 프로세스의 요구가 교책상태가 발생할 수 있다면 프로세스를 시작을 중지함
    2. 자원 할당 거부(은행원 알고리즘)
      • 프로세스가 요청한 자원을 할당했을때, 교착상태가 발생할 수 있다면 요청한 자원을 할당하지 않음

  • 어떤 프로세스가 요청을 할 때 미래에 대한 분석을 통해 교착상태를 회피
    • 교착상태를 회피하기 위한 알고리즘을 위해서는 프로세스가 현재 사용 가능한 자원, 다른 프로세스에 할당된 자원 등 각 프로세스에 대한 요구와 해제 정보가 필요

안정상태와 불안정상태

교착상태 회피를 위해 자원의 총수와 현재 할당된 자원의 수를 기준으로 시스템을 안정상태와 불안정한 상태로 나누고 시스템이 안정상태를 유지하도록 자원을 할당

안정상태
  • 시스템이 교착상태를 일으키지 않으면서 각 프로세스가 요구한 최대 요구량만큼 필요한 자원을 할당해 줄 수 있는 상태
불안정상태
  • 안정 상태와 달리 프로세스의 자원 할당 및 해제의 순서가 불명확하여 교착상태의 발생가능성이 존재
교착상태
  • 교착 상태는 불안정 상태의 일부분이며, 불안정 상태가 커질수록 교착 상태가 발생할 가능성이 높아짐

은행원 알고리즘

COMMING SOON

교착상태 회복

자원의 접근에 대한 제한이나 프로세스의 행위에 제한을 두지않기 때문에 교착상태가 발생할수 있다.

따라서

  1. 교착상태가 발생했는지를 파악하기위해 시스템 상태를 주기적으로 검사
  2. 교착상태로부터 회복

의 기능을 지원해야한다.

교착상태 탐지

COMMING SOON

교착상태로부터 회복

  • 교착상태를 회복한다는 것은 환형대기에서 탈피한다는 것인데 이를 위한 방법으로 2가지 방법을 사용할 수 있음

1. 프로세스 종료

1) 교착상태 프로세스를 모두 중지
  • 교착상태의 순환대기를 확실히 해결하지만 자원 사용과 시간 면에서 비용이 많이 듬.
  • 오랫동안 연산했을 가능성이 있는 프로세스의 부분 결과를 폐기하여 나중에 다시 연산해야 함.
2) 한 프로세스씩 중지
  • 한 프로세스가 중지될 때마다 교착상태 탐지 알고리즘을 호출하여 프로세스가 교착상태에 있는지 확인.
  • 교착상태 탐지 알고리즘 호출에 대한 부담이 큼.

2. 자원 선점

  • 프로세스의 자원을 선점하여 교착상태가 해결될 때까지 선점한 자원을 다른 프로세스에 할당하여 이용
  • 다음의 세가지 사항을 해결해야 함.
1) 희생자 선택(selection of a victim)

자원 선점에 앞서 어떤 자원과 어느 프로세스가 선점될 것인가?


  • 프로세스를 종료할 때, 비용을 최소화하기 위해 적절한 선점 순서를 결정해야 함.
  • 비용 요인은 교착상태 프로세스가 점유하고 있는 자원 수, 교착상태 프로세스가 지금까지 실행하는 데 소용한 시간과 같은 매개변수가 포함됨.
2) 롤백(rollback)

만약 특정 프로세스을 자원을 강제로 방출하고 선점시켰다면, 그 프로세스를 어떻게 처리 할 것인가?


  • 필요한 자원을 읽은 프로세스는 정상적으로 실행할 수 없으므로, 프로세스를 안정상태로 복귀시키고 다시 시작해야 함.

    • 단순한 방법은 완전히 복귀시키고(프로세스를 중지) 재시작하는 것이며, 프로세스를 교착상태에서 벗어날 정도로만 복귀시킬 수 있다면 더 효과적임.
    • 시스템이 실행하는 모든 프로세스의 상태 정보를 유지해야 하는 부담이 존재함.
3) 기아 상태(starvation)

자원 선점을 통해 기아상태가 발생하지 않을까?


  • 동일한 프로세스가 자원들을 항상 선점하지 않도록 보장할 때, 비용에 근거한 시스템은 동일한 프로세스가 희생자로 선택되기 쉬움.

    • 이는 프로세스가 자신의 작업을 완료하지 못하는 기아상태가 되어 시스템 조치를 요구함.
  • 프로세스가 짧은 시간 동안만 희생자로 지정됨을 보장해야 함.

  • 일반적인 해결 방법은 비용 요소에 복귀 횟수를 포함시키는 것.

Reference

IT CookBook, 운영체제』, 구현회 집필, 한빛아카데미

IT CookBook, 쉽게 배우는 운영체제』, 조성호 집필, 한빛아카데미

『운영체제 : 내부구조 및 설계원리 (6판)』, WILLIAM STALLINGS 저, PEARSON HALL

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[SWEA] 4006. 고속도로 건설 2

Problem

제출일 : 2019-12-16

문제 풀이 시간 : 25M

난이도 : ★★


link : https://swexpertacademy.com/main/learn/course/subjectDetail.do?subjectId=AWWxyoNqAiQDFAW4

그러나 비싼 비용의 문제에 부딪혀, 정부는 최소 비용으로 모든 도시 간을 이동할 수 있게 하고 싶어한다.

또한 하나의 제약이 더 있는데, 언덕 등을 깎지 않는 친환경 건설을 위해 어떤 도시끼리는 직접 도로를 이을 수 없다.

친환경 건설을 위해 이을 수 있는 도로의 목록이 주어질 때, 정부를 도와 모든 도시 간을 잇는 고속도로를 건설하는 최소 비용을 알아내자.

input

첫 줄에 테스트케이스의 개수 T가 주어진다. (1 ≤ T ≤ 8)

각 테스트 케이스의 첫 번째 줄에 도시의 수 N이 주어진다. (2 ≤ N ≤ 50,000)

각 테스트 케이스의 두 번째 줄에 도로 후보의 수 M이 주어진다. (1 ≤ M ≤ 200,000)

각 테스트 케이스의 세 번째 줄부터 M개의 줄에 걸쳐 각 도로 후보의 정보 s, e, c가 주어진다.

s와 e는 도로 후보가 잇는 각 도시의 번호이고, c는 그 도로를 건설하는데 드는 비용이다. (1 ≤ c ≤ 10,000)

항상 모든 도시를 잇는 고속도로를 건설할 수 있는 입력만 주어진다.

Output

각 테스트케이스마다 한 줄에 걸쳐, 테스트케이스 수 “#(TC) “를 출력하고, 모든 도시를 잇는 고속도로를 건설하는데 드는 최소 비용을 출력한다.

Example

input

1
5
8
1 2 4
1 3 9
1 4 21
2 3 8
2 4 17
3 4 16
5 2 20
5 4 30

output

#1 48

Solution & Inpression

크루스칼 알고리즘을 이용하여 구현하였다.

시간 복잡도를 줄이기 위해 PriorityQueue를 이용하여 가장 적은 비용의 간선을 추출하고 Union-Find알고리즘을 이용 싸이클을 검사했다.

MST 알고리즘은 예전에 확실히 개념을 공부하고 기억하고 있어 쉽게 구현이 가능했다.

Code

언어 : JAVA

import java.io.FileInputStream;
import java.util.PriorityQueue;
import java.util.Scanner;

public class Solution {
    final static int MAX = 50009;
    static PriorityQueue<Edge> pq;
    static int parents[] = new int[MAX];
    static int N, M, ans;

    static class Edge implements Comparable<Edge> {
        int start, end, cost;

        public Edge(int start, int end, int cost) {
            this.start = start;
            this.end = end;
            this.cost = cost;
        }

        @Override
        public int compareTo(Edge o) {
            return this.cost > o.cost ? 1 : -1;
        }

    }

    public static void main(String[] args) throws Exception {
        System.setIn(new FileInputStream("res/input.txt"));
        Scanner sc = new Scanner(System.in);
        int T = sc.nextInt();
        for (int tc = 1; tc <= T; tc++) {
            N = sc.nextInt();
            M = sc.nextInt();
            pq = new PriorityQueue<>();
            for (int i = 1; i <= M; i++) {
                pq.add(new Edge(sc.nextInt(), sc.nextInt(), sc.nextInt()));
            }

            ans = 0;
            makeSet();

            while (!pq.isEmpty()) {
                Edge e = pq.poll();
                int x = find(e.start);
                int y = find(e.end);
                if (x == y)
                    continue;
                else {
                    ans += e.cost;
                    union(x, y);
                }
            } // end of while
            System.out.println("#" + tc + " " + ans);
        }
    }// end of main

    private static void union(int x, int y) {
        if (x > y)
            parents[x] = parents[y];
        else
            parents[y] = parents[x];
    }

    private static int find(int x) {
        if (x == parents[x])
            return parents[x];
        else
            return x = find(parents[x]);
    }

    private static void makeSet() {
        for (int i = 1; i <= N; i++) {
            parents[i] = i;
        }
    }

}

상호배제 방법

수준 방법 종류
고급 소프트웨어로 해결 데커 알고리즘 다익스트라 알고리즘
크누스 알고리즘 램포트의 베이커리 알고리즘
핸슨 알고리즘
소프트웨어가 제공
- 프로그래밍 언어와 운영체제 수준에서 제공
세마포어 모니터
저급 하드웨어로 해결
- 원자 수준의 연산
테스(TES, TestAndSet)

데커 알고리즘

  • 하드웨어의 도움 없이 프로세스 두 개의 상호배제 문제를 해결.
특징
  • 특별한 하드웨어 명령문을 필요로 하지 않는다.
  • 임계 영역 바깥에서 수행 중인 프로세스가 다른 프로세스들이 임계 영역 진입 막지 않는다.
  • 임계영역에 들어가기를 원하는 프로세서로 하여금 무한정 기다리게 하지 않는다.
01     program dekkersalgorithm;
02     var fprocess: (first, second);                                  // 공유 변수
03         P1_enter, P2_enter : boolean;
04     procedure P1;                                                   // 프로세스 P1의 임계영역 진입 절차
05         begin
06             while true do
07                 begin
08                     P1_enter := true;                               // P1이 임계영역 진입 시도
09                     while P2_enter do;                              // P2의 임계영역 진입 여부 확인
10                         if fprocess = second then                   // P2의 진입 차례(기회)라면
11                         begin
12                             P1_enter := false;                      // P2에게 진입 순서 양보
13                             while fprocess = second do;             // 순서 기다림(P2 완료)
14                                 P1_enter := true                    // P1이 임계영역 재진입 시도
15                             end;
16                     criticalsectionone;                             // 임계영역
17                     fprocess := second;                             // P2에게 진입 순서 양보
18                     P1_enter := false;                              // P1의 임계영역 사용 완료 지정
19                     otherstuffone                                   // P1의 잔류영역 수행
20                 end;
21         end;
22     procedure P2;
23         begin
24             while true do
25                 begin
26                     P2_enter := true;
27                     while P1_enter do;
28                         if fprocess = first then
29                             begin
30                                 P2_enter := false;
31                                 while fprocess = first do;
32                                 P2_enter := true;
33                             end;
34                     criticalsectiontwo;
35                     fprocess := first;
36                     P2_enter := false;
37                     otherstufftwo
38                 end;
39         end;
40     begin
41         P1_enter := false;
42         P2_enter := false;
43         fprocess := first;
44         parbegin
45             P1;
46             P2;
47         parend;
48     end.

기타 유용한 상호배제 알고리즘

다익스트라 알고리즘

  • 최초로 프로세스 n개의 상호배제 문제를 소프트웨어적으로 해결.
  • 실행 시간이 가 장 짧은 프로세스에 프로세서 할당하는 세마포 방법.
  • 가장 짧은 평균 대기시간 제공

크누스 알고리즘

  • 이전 알고리즘 관계 분석 후 일치하는 패턴을 찾아 패턴의 반복을 줄여서 프로세스에 프로세서 할당.
  • 무한정 연기할 가능성을 배제하는 해결책을 제시했으나, 프로세스들이 아주 오래 기다려야 함

램포트 알고리즘

  • 사람들로 붐비는 빵집에서 번호표 뽑아 빵 사려고 기다리는 사람들에 비유해서 만든 알고리즘
  • 준비 상태 큐에서 기다리는 프로세스마다 우선순위를 부여하여 그중 우선순위가 가장 높은 프로세스에 먼저 프로세서를 할당
  • ‘램포트의 베이커리(빵집) 알고리즘’이라고 함.

핸슨 알고리즘

  • 실행 시간이 긴 프로세스에 불리한 부분을 보완하는 것.
  • 대기시간과 실행 시간을 이용하는 모니터 방법.
  • 분산 처리 프로세서 간의 병행성 제어 많이 발표

TestAndSet

  • 공유 변수 수정하는 동안 인터럽트 발생 억제하여 임계 영역 문제 간단 해결
  • 항상 적용할 수 없고 실행 효율 현저히 떨어짐
  • 소프트웨어적인 해결책은 더 복잡하고 프로세스가 2개 이상일 때는 더 많은 대기 가능성
  • 메모리 영역의 값에 대해 검사와 수정을 원자적으로 수행할 수 있는 하드웨어 명령어
  • 알고리즘이 간단, 하나의 메모리 사이클에서 수행하여 경쟁 상황 해결
  • 기계명령어 2개(원자적연산 명령어 TestAndSet, TestAndSet에 지역변수 lock 설정명령어)
  • 일부 시스템에서 원자 명령어의 하나로, 읽기와 쓰기 모두 제공
  • 해당 주소의 값을 읽고 새 값으로 교체하면서 해당 메모리 위치의 이전 값 반환

TAS 명령어의 원자적 연산 수행

// target을 검사하고, target 값을 true로 설정
boolean TestAndSet(boolean *target){
   boolean temp = *target;    // 이전 값 기록
   *target = true;            // true로 설정
   return temp;                    // 값 반환
}

부울 변수 lock을 사용한 상호배제

do{
   while(TestAndSet(&lock))    // lock을 검사하여 true이면 대기, false이면 임계 영역 진입
      ;                                // 아무것도 하지 않음
   lock = false;                    // 다른 프로세스의 진입 허용 의미로 lock을 false로
}while(true);

TestAndSet 명령어를 사용한 상호배제

do{                                            // 프로세스 Pi의 진입 영역
   waiting[i] = true;
   key = true;
   while(waiting[i] && key)
      key = TestAndSet(&lock);
   waiting[i] = false;
       //임계 영역
       //탈출 영역
   j = (i + 1) % n;
   while((j != i) && !waiting[j])    // 대기 중인 프로세스를 찾음
      j = (j + 1) % n;                    
   if(j == i)                                // 대기 중인 프로세스가 없으면
      lock = false;                        // 다른 프로세스의 진입 허용
   else                                        // 대기 프로세스가 있으면 다음 순서로 임계 영역에 진입
      waiting[j] = false;                // Pj가 임계영역에 진입할 수 있도록
       //나머지 영역
}while(true);

TestAndSet 명령어의 장점과 단점

장점

  • 사용자 수준에서 가능하다
    • 메인 메모리를 공유하는 다중 프로세서나 단일 프로세서에서 프로세스 수에 관계없이 적용할 수 있다.
    • lock 변수 수에 상관없이 구현할 수 있다.
    • 구현이 단순하고 확인이 용이하다
    • 다중 임계 영역을 지원한다.

단점

  • 바쁜 대기 발생
    • 프로세서 시간 소모가 크다
    • 대기 프로세스는 비생산적, 자원이 소모되는 대기 루프에 남는다.
  • 기아 상태 발생
    • 프로세스가 임계 영역을 떠날 때 프로세스 하나 이상을 대기하는 경우 가능하다.
  • 교착 상태 발생
    • 플래그는 우선순위가 낮은 프로세스가 재설정할 수 있지만, 우선순위가 높은 프로세스가 선점한다
    • 우선순위가 낮은 프로세스는 lock을 가지고, 우선순위가 높은 프로세스가 이것을 얻어려고 시도할 때 높은 우선순위 프로세스는 무한정 바쁜 대기가 될 것이다.

세마포어 (Semaphore)

세마포어 정의

  • S : 세마포어를 나타내며 표준 단위연산 P와 V에 의해서반 접근 되는 음이 아닌 정수값을 갖는 플래그 변수

두 가지 연산(P, V)

P 연산
  • 프로세스를 대기시키는 wait 동작으로 임계 영역에 진입하기 위한 연산

    P(S) : wait(S)
    while S <= 0
    ;                // 바쁜 대기, S > 0 이 될때까지 대기
    S--;
    }
V 연산
  • 대기 중인 프로세스를 깨우는 신호를 보내는 signal 동작으로 임계 영역에서 나오기 위한 연산.

    V(S) : signal(S){
    S++;            // 다른 프로세스의 접근 허용
    }

세마포어 사용

세마포어는 프로세스 n개의 임계 영역 문제를 다루는 데 사용.

  • 세마포어 S에 적용된 두 연산 P, V는 동시에 두 가지 동작이 실행되는 것을 예방하는 상호 배제를 의미함.

  • n개의 프로세스는 1로 초기화된 공통 세마포어인 mutex(Mutual Exclusion)를 공유.

    do{
       wait(mutex);
           //임계영역
       signal(mutex);
           //나머지 영역
    }while(true);

세마포어는 여러 가지 동기화 문제를 다루는 데 사용.

예 : 수행 중인 두 개의 프로세스, 문장 S1을 가진 P1과 문장 S2를 가진 P2의 경우
  • 조건 : S2는 S1이 끝난 후에만 수행되도록 구현함.

    프로세스P1
    S1;
    signal(synch);
    
    프로세스 P2
    wait(synch);
    S2;
    

세마포어의 종류

이진 세마포어

  • 세마포어 S를 상호배제에 사용, 1 또는 0으로 초기화, P와 V의 연산 교대 실행

계수 세마포어

  • 유한한 자원에 접근 제어 가능, 여러 번 획득, 해제할 수 있도록 count 자원의 사용 허가 값으로 사용

  • 사용 가능한 자원 수로 초기화하므로, count를 초기의 세마포 수로 초기화

    • 각 프로세스가 자원 사용하려면 P 연산 수행

      • S(count) 감소 (S--)
    • 프로세스가 자원 해제할 때 V 연산 수행

      • S(count) 증가 (S++)

세마포어의 구현

  • 세마포어는 제어된 변수로, PV의 초기 작업 때만 값이 변할 수 있음.

  • 이진 세마포어는 0, 1 값만 가짐.

  • 한 프로세스가 임계 영역에 있을 때, 임계영역에 들어가기를 원하는 다른 프로세스가 진입코드를 계속 순환하여 프로세스 시간 낭비함.

    • 이를 극복하기 위해 세마포어의 wait, signal 동작을 수정
      • 프로세스가 wait 동작을 실행하고 세마포어의 값이 양수가 아닐 경우 프로세스는 대기함.
      • 다음 제어는 프로세서 스케줄러에 넘기고 프로세서는 준비 큐에서 다른 프로세스를 선택.
      • 세마포어 S에 의해 블록/대기 중인 프로세스는 다른 프로세스가 signal 동작을 실행해야 재시작 가능.
      • 프로세스는 wakeup 동작에 의해 재시작되고, 대기상태에서 준비 상태로 변경, 준비 큐에 놓임.
    • 세마포어는 block/wakeup 동기화를 구현하는 메커니즘으로도 사용됨.
      • 하나의 프로세스가 자신을 보류시켜 사건이 발생할 때까지 기다리면 다른 프로세스가 사건 발생 때보류된 프로세서를 깨움.

세마포어의 구조

struct semaphore{
   int count;
   queueType queue;
}
semaphore S;

세마포어의 wait와 signal 연산

wait 연산
wait(S){
   S -> count--;
   if(S->count < 0){
      add this process to S -> queue;    // 프로레스를 준비 큐에 추가
      block();                                    // 프로세스 중단(일시정지)
   }
}
signal 연산
signal(S){
   S->count++;
   if(S->count <= 0){
      remove a process P from S -> queue;    // 준비 큐에서 P 프로세스를 제거
      wakeup(P);                                    // 신호를 보내 프로세스를 실행
   }
}
  • 프로세스 리스트는 각 프로세스 제어 블록(PCB)의 링크 필드(Link Field)의 정보를 이용해 구현 가능
    • 각 세마포어는 정수값과 PCB 리스트의 포인터를 포함.
    • 리스트에서 LIFO(Stack)을 이용하여 프로세스를 추가, 제거 가능하나 기아상태를 발생시킬 수 있음.

두 프로세스의 동기화 문제 해결 방법

단일 프로세서

  • P와 V 연산을 수행하는 중에 인터럽트를 금지함

    • 인터럽트를 금지하면 다른 프로세서의 명령어 실행이 중간에 끼어들지 않음.

다중 프로세서

  • 인터럽트 금지할 수 없어, 다른 프로세스의 명령어가 임의의 방법으로 끼어들 수 있음.

    • 모든 프로세서에서 인터럽트 비활성화 곤란, 이는 심각한 성능 저하로 이어질 수 있음.
  • 하드웨어가 특별한 명령을 제공하지 않으면, 소프트웨어적 해결 방법을 사용해야 함.

    • waitsignal 연산으로는 바쁜 대기를 완전히 제거 할 수 없음.
  • 응용 프로그램의 진입 영역에서 임계 영역까지 바쁜 대기 제거 해야 함.

    • 결국 바쁜 대기의 시기를 이동해야 하는 것.
    • wait와 signal 연산이 임계 영역의 바쁜 대기 제한할 수 있으므로 임계 영역은 항상 비어 있고 바쁜 대기가 거의 일어나지 않는 것처럼 보임.
  • 바쁜 대기는 아주 짧은 기간 동안만 일어나지만, 어떤 응용 프로그램에서는 임계 영역 이 아주 길거나 항상 점유되어 있는 상황이 발생할 수 있음.

    • 이때는 바쁜 대기가 매우 비효율적임

모니터 (Monitor)

  • 세마포어의 P, V 연산이 프로그램 전체에 퍼져 있으며, 이들 연산이 미치는 영향을 전체적으로 파악하기 쉽지 않아 프로그램 작성이 어려운 단점을 극복하기 위함.
    • 세마포어와 동일한 기능을 제공하지만 세마포어보다 제어가 손쉬운 고수준의 동기화구문이다.
  • 다수의 병행 프로그래밍 언어에서 구현되어 있다.
    • Concurrent-Pascal, Pascal-Plus, Module-2/3, Java 등에서 지원

모니터의 구조

  • 하나 이상의 프로시저와 초기화 코드, 공유 데이터로 구성된 소프트웨어 모듈로 이루어진 객체.

모니터의 특징

  1. 지역(공유) Data는 모니터의 프로시저를 통해 접근이 가능하다.
    • 즉, 외부에서 변수에 대한 직접 접근은 허용되지 않는다.
  2. 프로세스는 모니터의 프로시저 중 하나를 호출함으로써 모니터로 들어간다.
  3. 한 순간에 오직 하나의 프로세스만이 모니터 내에 존재할 수 있다.
    • 즉, 모니터가 이미 사용 중일 경우 다른 프로세스들은 모니터가 이용가능해질 때까지 대기한다.

모니터는 3번째 특징에 의해 상호배제기능을 제공하게 된다.

모니터의 조건 변수

  • 동기화를 위해 사용된다.
  • 모니터 내부에 포함되며, 모니터 내부에서만 접근이 가능함
  • 다음의 두 인터페이스에 의해서만 접근이 가능하다.
    • wait 연산
      • 어떤 프로세스가 signal을 호출할 때까지 wait를 호출한 프로세스는 연기/중단된다는 의미.
    • signal 연산
      • 중단된 프로세스 중에서 한 개만 재개하며, 호출 시 해당 조건 변수와 연관된 큐에서 대기 중인 프로세스 하나를 큐에서 꺼내 모니터로 진입할 수 있도록 함.
      • 중단된 프로세스가 없으면 효과가 없으며 연산이 전혀 실행되지 않는 것과 같음.

유한 버퍼에서 모니터를 이용한 생산자/소비자 문제 해결방법

/* 생산자/소비자 프로그램 */
monitor boundedbuffer; 
char buffer [N];                    /* N개의 문자가 저장될 수 있는 버퍼 */
int nextin, nextout;                /* 버퍼 포인터 */
int count;                          /* 버퍼 내부에 추가된 문자수 */
cond notfull, notempty;             /* 동기화를 위한 조건 변수 */

void append(char x)
{
   if (count == N)                  /* 버퍼에 문자가 가득 찬 경우, 오버플로 방지 */
     cwait(notfull);
   buffer[nextin] = x;
   nextin = (nextin + 1) % N;
   count++;                         /* 버퍼에 문자 하나를 추가 */
   csignal(notempty);               /* not empty 조건 변수에서 대기하고 있는 프로세스를 꺠움 */
}
void take(char x)
{
   if (count == 0)                  /* 버퍼가 빈 경우, 언더플로 방지 */
      cwait(notempty);
   x = buffer[nextout];
   nextout = (nextout + 1) % N;
   count--;                         /* 버퍼에서 문자 하나를 삭제 */
   csignal(notfull);                /* not full 조건 변수에서 대기하고 있는 프로세스를 깨움 */
}
{                                   /* 모니터 몸체(body) */
   nextin = 0;                      /* 버퍼 변수 초기화 */
   nextout = 0;
   count = 0;
}
void producer()
{
   char x;
   while(true)
   {
      produce(x);
      append(x);
   }
{
void consumer()
{
   char x;
   while (true)
   {
     take(x);
     consume(x);
   }
}
void main()
{
   parbegin(producer, consumer);
}

Reference

IT CookBook, 운영체제』, 구현회 집필, 한빛아카데미

IT CookBook, 쉽게 배우는 운영체제』, 조성호 집필, 한빛아카데미

『운영체제 : 내부구조 및 설계원리 (6판)』, WILLIAM STALLINGS 저, PEARSON HALL

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상호배제와 동기화

상호배제의 개념

  • 병행 프로세스에서 프로세스 하나가 공유 자원 사용 시 다른 프로세스들이 동일한 일을 할 수 없도록 하는 방법

  • 읽기 연산은 공유 데이터에 동시에 접근해도 문제 발생하지 않음.

동기화

  • 변수나 파일은 프로세스별로 하나씩 차례로 읽거나 쓰도록 해야 하는데, 공유 자원을 동시에 사용하지 못하게 실행을 제어하는 기법
    • 동기화는 순차적으로 재사용 가능한 자원을 공유하려고 상호작용하는 프로세스 사이에서 나타남
    • 동기화로 상호배제 보장할 수 있지만, 이 과정에서 교착 상태와 기아 상태가 발생할 수 있음

병행 프로세스 간 상호작용

프로세스는 아래 세 가지 형태로 상호작용 함.

  • 프로세스들이 서로 인식하지 못하는 경쟁관계 유지.
    • 다중 프로그래밍 환경에서 운영체제는 자원에 대한 경쟁을 고려, 동일한 디스크나 프린터로의 접근 조절.
    • 프로세스들은 입출력 버스를 비롯한 개체를 공유하는 단계에서 간접적으로 서로의 관계를 인식함.
      • 프로세스들은 공동 개체를 공유하는데 따른 협력이 필요함.
    • 프로세스들은 서로를 인식하고 프로세스끼리 통신할 수 있는 기본 함수를 가짐.
      • 프로세스들이 협력관계일 때, 프로세스 간 직접 통신이 가능, 병행해서 함께 동작할 수 있음.

상호배제의 조건

  1. 두 프로세스는 동시에 공유 자원에 진입 불가
  2. 프포세스의 속도나 프로세서 수에 영향을 받지 않음
  3. 공유 자원을 사용하는 프로세스만 다른 프로세스 차단 가능
  4. 프로세스가 공유 자원을 사용하려고 너무 오래 기다려서는 안 됨

생산자/소비자 프로세스

  • 생산자/소비자, 판독자/기록자(입력기/출력기) 문제
    • 여러 프로세스가 공통 작업 수행을 위해 서로 협동하고, 병행 처리되는 대표적인 예.
    • 상호배제와 동기화가 필요하며 세마포어를 이용해 구현.
    • 운영체제에서 비동기적으로 수행하는 모델로 생산자 프로세스는 소비자 프로세스가 소비하는 정보를 생산.

생산자와 소비자의 공유 버퍼

  • 생산자와 소비자 프로세서들을 병행 실행하기 위해 공유 버퍼가 필요함
    • 생산자의 데이터 생산 속도와 소비자의 데이터 소비 속도는 서로 독립적이므로 버퍼가 필요함
      • 생산자와 소비자는 같은 버퍼에 접근하므로 동시에 사용할 수 없음.
  • 생산자는 버퍼가 꽉 차면 더 이상 생산 불가, 소비자는 버퍼가 비면 데이터 소비 불가 >> 문제 발생
  • 생산자와 소비자의 공유 버퍼의 상태

무한 버퍼 생산자/소비자 문제

  • 버퍼의 크기에 제한을 두지 않으며 항상 버퍼에 빈자리가 존재함

유한 버퍼 생산자/소비자 문제

  • 크기가 고정된 버퍼를 사용
    • 버퍼가 비었을 시 소비자가 대기
    • 버퍼가 가득 차면 생산자가 대기
  • 공유 버퍼의 저장소를 두개의 논리적 포인터 inout을 사용한 순한 배열을 사용하여 해결 가능
    • inout은 0으로 초기화.
    • 변수 in은 비어있는 다음 버퍼를 가리킴.
    • 변수 out은 채워진 버퍼의 맨 처음을 가리킴.
    • 소비자는 버퍼에서 데이터를 읽기 전 생산자가 앞서 가는 지, 즉 in > out 인지 확인함.
유한 버퍼를 공유하는 생산자/소비자 프로세스 간 변형 프로그램
  1. 공유 데이터의 선언

    #define BUFFER_SIZE 10 //버퍼 크기
    typedef struct{
       DATA data;
    } item;
    item buffer[BUFFER_SIZE];
    int in = 0;
    int out = 0;
    int counter = 0;
  2. 생산자와 소비자 프로세스

    생산자 프로세스는 생산하는 새로운 원소를 지역변수 nextProduced에 저장, 소비자 프로세스는 소비하는 원소를 지역변수 nextConsumed에 저장 각 프로세스 구현

    생산자 프로세스
    item nextProduced;
    
    while(true){
        //버퍼가 가득 차 아무 일도 하지 않음
        while(counter == BUFFER_SIZE);
        buffer[in] = nextProduced;
        in = (in + 1) % BUFFER_SIZE;
        counter++;
    }
    
    소비자 프로세스
    item nextConsumed;
    
    while(true){
        //버퍼가 가득 차 아무 일도 하지 않음
        while(counter == 0);
        nextConsumed = buffer[out];
        out = (out + 1) % BUFFER_SIZE;
        counter--;
    }
    
  3. counter++와 counter-- 기계어

    두 코드의 동시 수행시 counter 값이 맞는기 기계어로 작성 확인

    count++ 기계어
    rigister1 = counter;
    register1 = register1 + 1;
    counter = register1;
    
    count-- 기계어
    rigister2 = counter;
    register2 = register1 - 1;
    counter = register2;
    
    실행 예
    T1 : 생산자가 register1 := counter를 수행 (register1 = 5)
    T2 : 생산자가 register1 := counter1 + 1을 수행 (register2 = 6)
    T3 : 소비자가 register2 := counter를 수행 (register2 = 5)
    T4 : 소비자가 register2 := register2 – 1을 수행 (register2 = 4)
    T5 : 생산자가 counter := register1을 수행 (counter = 6)
    T6 : 소비자가 counter := register2를 수행 (counter = 4)

경쟁 상태(Race Condition)

  • 공유 데이터에 최종적으로 남는 데이터의 결과를 보장할 수 없는 상황을 의미
  • 여러 프로세스가 공유 데이터를 동시에(병행적으로) 접근(읽기나 쓰기)할 때 공유 데이터에 대한 접근 순서에 따라 실행 결과가 달라지는 상황
  • 장치나 시스템이 둘 이상의 연산을 동시에 수행하려 할 때, 어느 프로세서가 제일 마지막에 수행된 후 결과를 저장했느냐에 따라 발생하는 오류 발생하므로 적절한 순서에 따라 수행 해야 함
    • 접근 순서화가 필요
    • 병행 프로세서들은 반드시 동기화되어 실행되어야 함.

경쟁 상태의 예방(동기화 실행 방법)

임계 구역

  • 공유 변수를 어느 한 순간에 한 프로세스만 조작할 수 있도록 함.

상호 배제

  • 위의 예에서 counter를 조작하는 부분을 임계구역으로 설정, 상호 배제 함.

임계 영역(Critical Section)

둘 이상의 프로세스가 공유할 수 없는 자원을 임계자원이라 하며, 프로그램에서 이를 이용하는 부분.

  • 공유 메모리가 참조되는 프로그램의 부분(데이터나 데이터 구조)으로 다수의 프로세스가 접근 가능한 영역이면서 한 순간에 하나의 프로세스만 사용할 수 있는 영역(공유 자원의 독점을 보장하는 코드 영역)을 의미.
  • 프로세스들이 공유 데이터를 통해 협력 시, 한 프로세스가 임계영역에 들어가면 다른 모든 프로세스는 임계영역으로의 진입 금지.
  • 다중 처리 시스템과 단일 처리 시스템(시분할)환경에 적용되는 하나의 실행단위, 실행 구간을 의미.
    • 임계영역 내에서 빠른 속도로 작업을 수행, 한 프로세스가 오랫동안 머무르면 안됨.
    • 프로세스가 무한 루프 등에 빠지지 않도록 관리.

진입 상호 배제

  • 프로세스 하나가 임계 영역에 있으면 다른 프로세스가 임계 영역에 들어가지 못하게 하는 것.

  • 임계 영역에 들어가기를 원하는 프로세스는 진입 상호배제를 수행해야 함.

    • 프로세스가 접근하지 않은 임계 영역은 잠금 상태.
    • 프로세스는 임계 영역에서 작업을 수행하기 전에 키를 얻어 임계 영역의 잠금 상태를 해제해야 함.
    • 프로세스가 키를 반환할 때까지 다른 모든 프로세스에 대해 잠김 상태 유지.
  • 임계 영역을 떠나는 프로세스는 출구 상호배제를 수행함으로써 다른 프로세스가 임계 영역에 들어갈 수 있도록 함.

Reference

IT CookBook, 운영체제』, 구현회 집필, 한빛아카데미

IT CookBook, 쉽게 배우는 운영체제』, 조성호 집필, 한빛아카데미

『운영체제 : 내부구조 및 설계원리 (6판)』, WILLIAM STALLINGS 저, PEARSON HALL

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병행 프로세스

병행 프로세스 개념

  • 프로세스 여러 개가 동시에 실행되는 것.

    • 독립적으로 작업을 수행, 다른 프로세스와 협력하며 특정 기능 수행.
    • 프로세스 간 교신이 필요.
  • 비동기적 병행 프로세스

    • 프로세스 간 교신 시 동기화되어야 하는 프로세스.
  • 상호 작용

    • 제한된 자원을 공유하기 위함이며, 상호 작용하는 프로세스는 순서에 맞게 실행되도록 동기화되어야 함.

병행 프로세스의 과제

병행성

다수의 프로세서를 이용하여 작업을 수행하며, 다중 프로세싱 시스템, 분산 처리 환경, 다중 프로그래밍 운영체제에서 매우 중요함.
시스템의 신뢰도 향상과 처리 속도 개선을 통한 처리 능력 증대에 매우 중요함.

  • 다중 프로세싱 시스템
    • 각 프로세서가 갖는 오버헤드를 감소시키면서 프로세서의 유효성을 증대시킴.
    • 여러 개의 명령어를 세분화하여 동시에 처리하기 위해 프로세서들을 연결, 상호작용을 제어.

다중 프로세싱 시스템의 성공적인 구현을 위한 해결 문제

  • 공유 자원을 상호 배타적으로 사용해야 함.
    • 프린터, 통신망 등은 한 순간에 한 프로세스만 사용해야 함.
  • 병행 프로세서들 사이는 협력 또는 동기화되어야 함.
    • 상호 배제도 동기화의 형태임.
  • 두 프로세스 사이에 데이터 교환을 위한 통신이 이루어져야 함.
  • 프로세서는 결정성(Determinacy)을 확보해야 함.
    • 동시에 수행되는 다른 프로세스들의 실행 속도와 관계 없이 항상 일정한 실행 결과 보장.
    • 교착 상태를 해결하고 병행 프로세스들의 병렬 처리 능력 극대화.
    • 실행 검증 문제 해결
    • 병행 프로세스 수행 과정에서 발생하는 상호 배제를 보장해야 함.
      • 어떤 프로세스가 작업을 실행 중일 때 나머지 프로세스들이 그 작업에 관련된 작업을 수행할 수 없음.

다중 프로세싱 시스템은 프로세스 동기화 알고리즘이 필요.

  • 프로세서들이 모든 입출력 장치와 메모리를 참조 가능.
  • 동시에 동일한 자원에 접근할 경우 충돌이 발생하므로 이를 해결.

선형 그래프

프로세스는 프로세스 집합과 이들의 선행 제약(Precedence Constraint)의 두 가지 요소로 정의

선형 제약

  • 프로세스를 순서대로 다른 상태로 옮기는 것
    • 두 프로세스에 선행 제약이 없으면 이 둘은 독립적이므로 병행 실행 가능

선형 그래프

  • 선행 제약의 논리적 표현
  • 각 문장에 대응되는 노드가 비순환 그래프를 이룸
  • 선행 그래프에서 노드는 소프트웨어 작업이거나 동시에 실행할 수 있는 프로그램 명령

간단한 산술 연산을 수행하는 알고리즘

  • 병행 수행을 하기 위해 프로세서 안의 기능 단위(가산기 등)를 여러 개 두거나 프로세서를 여러 개 사용해야 함
  • 프로세서를 여러 개 사용 시 여러 문장이 동시에 수행되어 총 수행시간을 줄일 수 있음
a := x + y; → S1
b := z + 1; → S2
c := a - b; → S3
w := c + 1; → S4

  • S1과 S2연산은 동시에 수행이 가능 한 연산
  • S3연산은 a와 b가 값을 할당 받기 전에 수행하면 안된다.
  • S4연산은 c 값을 계산하기 전에 수행할 수 없다.

병행 프로세스를 표현하는 방법

프로그램의 여러 문장의 선행 관계 명시를 위해 두 가지 언어구조 제시

fork와 join 구조

  • 선행 그래프는 연산 부분의 선행 제약을 정의하는데 유용하나, 2차원이므로 프로그래밍 언어에서 사용하기에 어려움.

  • 병행을 최초로 언어적 표현으로 명시.

fork L 명령

  • 프로그램에서 두 개의 병행 수행을 만듦
  • 단일 연산을 두 개의 독립적인 연산으로 분할
  • 다음 문장으로 이어지는 흐름과 라벨L 위치에서 시작하는 흐름으로 나뉨.

join n 명령

  • 여러 개의 병행 연산을 하나로 결합하는 방법을 제공
    • 단위적으로 수행해야 함
  • 합칠 연산의 수를 명시하는 매개변수를 가짐
    count := 2;
    fork L1;
    a := x + y;
    go to L2;
L1 : b := z + 1;
L2 : join count;
    c := a – b;
    w := c + 1;

병행 문장

  • 하나의 프로세스가 여러 병렬 프로세스로 퍼졌다가 다시 하나로 뭉쳐지는 것을 나타내는 구조

다익스트라가 제안한 ‘parbegin/parend’

  • 일반적인 형태

    parbegin S1; S2; ......; Sn; parend;
    • 각 Si는 단일 문장(명령어), parbegin과 parend 사이의 모든 문장은 병행 수행 가능.
  • 보다 효과적인 병행 문장은 S0과 Sn+1 문장을 추가하여 아래와 같이 정의 가능.

    S0; parbegin S1; S2; ......; Sn; parend; Sn+1;
    • Sn+1 은 모든 S(i=1, 2,…, n)가 끝난 후에만 실행 가능.
  • 위의 간단한 산술연산의 예를 parbegin/parend로 표현하면 아래와 같다.

    parbegin
        a := x + y;
        b := z + 1;
    parend;
        c := a – b;
        w := c + 1;

Reference

IT CookBook, 운영체제(개정3판)』, 구현회 집필, 한빛아카데미

IT CookBook, 쉽게 배우는 운영체제』, 조성호 집필, 한빛아카데미

운영체제 : 내부구조 및 설계원리 (6판)』, WILLIAM STALLINGS 저, PEARSON HALL

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스레드(Thread)

스레드의 개념

프로세스의 작업 과정

  1. 프로세스의 생성: OS는 코드와 데이터를 메모리에 가져오고, PCB를 생성하고 작업에 필요한 메모리를 확보
  2. CPU 스케줄러가 프로세스가 해야하는 일을 CPU에 전달하고 실제 작업을 수행한다.
    • 이때, CPU에 전달 하는 일 하나를 스레드라고 한다.
  • 프로세스의 특성인 자원과 제어에서 제어만 분리한 실행 단위
  • 프로세스 하나는 스레드 한 개 이상으로 나눌 수 있음
  • 프로세스의 직접 실행 정보를 제외한 나머지 프로세스 관리 정보 공유
  • 다른 프로시저 호출, 다른 실행 기록(별도 스택 필요)
  • 관련 자원과 함께 메모리 공유 가능하므로 손상된 데이터나 스레드의 이상 동작 고려
  • 같은 프로세스의 스레드들은 동일한 주소 공간 공유

스레드의 정의

  • 프로세스의 코드에 정의된 절차에 따라 CPU에 작업 요청을 하는 실행 단위
  • CPU 스케줄러가 CPU에 전달하는 일 하나
  • CPU가 처리하는 작업의 단위는 프로세스로부터 전달받은 스레드
    • OS입장에서의 작업단위는 프로세스
    • CPU입장에서의 작업단위는 스레드

프로세스와 스레드의 차이

프로세스

  • 실행중인 프로그램이 디스크로부터 메모리에 적재되어 CPU의 할당을 받은 것을 말함

스레드

  • 스레드는 프로세스의 실행 단위라고 할 수 있습니다.

  • 한 프로세스 내에서 동작되는 여러 실행 흐름으로프로세스 내의 주소 공안이나 자원을 공유할 수 있습니다.

  • 스레드는 스레드 ID, 프로그램 카운터, 레지스터 집합, 그리고 스택으로 구성됩니다.

  • 같은 프로세스에 속한 다른 스레드와 코드, 데이터 섹션, 그리고 열린 파일이나 신호와 같은 운영체제 자원들을 공유합니다.

스레드 병렬 수행

  • 프로세스 하나에 포함된 스레드들은 공동의 목적 달성을 위해 병렬 수행
  • 프로세스가 하나인 서로 다른 프로세서에서 프로그램의 다른 부분 동시 실행

스레드 병렬 수행의 이점

스레드별로 실행 환경 정보가 따로 있지만 서로 많이 공유하므로, 프로세스보다 동일한 프로세스의 스레드에 프로세서를 할당하거나 스레드 간의 문맥 교환이 훨씬 경제적

  • 사용자 응답성 증가
  • 프로세스의 자원과 메모리 공유 가능
  • 경제성 좋음
  • 다중 처리(멀티 프로세싱)로 성능과 효율 향상

스레드 관련 용어

멀티 스레드

  • 하나의 프로세스를 다수의 실행 단위로 구분하여 자원을 공유하고 자원의 생성과 관리의 중복성을 최소화하여 수행 능력을 향상시키는 것

  • 프로세스 내 작업을 여러 개의 스레드로 분할함으로써 작업의 부담을 줄이는 프로세스 운영 기법

  • 운영체제가 소프트웨어적으로 프로세스를 작은 단위의 스레드로 분할하여 운영하는 기법

멀티 태스킹

  • 운영체제가 CPU에 작업을 줄 때 시간을 잘게 나누어 배정하는 기법

멀티 프로세싱

  • 운영체제가 CPU에 작업을 줄 때 시간을 잘게 나누어 배분하는 기법

  • CPU를 여러 개 사용하여 여러 개의 스레드를 동시에 처리하는 작업 환경으로 이는 병렬 처리에서 슈퍼 스칼라 기법과 같다.

  • 멀티 프로세싱은 하나의 컴퓨터에 여러 개의 CPU 혹은 하나의 CPU 내 여러 개의 코어(core)에 스레드를 배정하여 동시에 작동시키는 것

  • 네트워크로 연결된 서로 다른 컴퓨터에 여러 개의 스레드가 나누어져 협업하는 분산 시스템도 멀티 프로세싱이라 부른다.

CPU 멀티 스레드

  • 한 번에 하나씩 처리해야 하는 스레드를 파이프라인 기법을 이용해 동시에 여러 스레드를 처리할 수 있도록 만든 병렬 처리 기법
  • 하드웨어적인 방법으로 하나의 CPU에서 여러 스레드를 동시에 처리하는 병렬 처리 기법

스레드 제어 블록TCB, Thread Control Block

  • 정보 저장
  • 프로세스 제어 블록은 스레드 제어 블록의 리스트
  • 스레드 간에 보호 하지 않음

TCB의 내용

  • 실행 상태
    • 프로세서 레지스터, 프로그램 카운터, 스택 포인터
  • 스케줄링 정보
    • 상태(실행, 준비, 대기), 우선순위, 프로세서 시간
  • 계정 정보
    • 스케줄링 큐용 다양한 포인터
    • 프로세스 제어 블록PCB을 포함하는 포인터

멀티스레드 구조

스레드는 멀티태스킹의 낭비 요소를 제거하기 위해 사용된다. 비슷한 일을 하는 2개의 프로세스를 만드는 대신, 코드, 데이터 등을 공유하면서 여러 개의 일을 하나의 프로세스 내에서 하는 것이다.

프로세서는 크게 정적인 영역과 동적인 영역으로 구분된다.

정적인 영역은 코드 전역 데이터 파일등 프로세스가 실행되는 동안 바뀌지 않는 영역

동적인 영역은 스레드가 작업을 하면서 값이 바뀌거나 새로 만들어지거나 사라지는 영역

  • 레지스터 값, 스택, 힙 등이 있다

장점

  • 응답성 향상
  • 자원 공유
  • 효율성 향상
  • 다중 CPU 지원

단점

  • 모든 스레드가 자원을 공유하기 때문에 하나의 스레드에 문제가 생기면 전체 프로세스에 영향을 미침

멀티스레드 모델

커널 스레드: 커널이 직접 생성하고 관리하는 스레드

사용자 스레드: 라이브러리에 의해 구현된 일반적인 스레드

사용자 레벨 스레드(N to 1 모델)

  • 사용자 프로세스 내에 여러 개의 스레드가 커널의 스레드 하나와 연결
  • 스레드 라이브러리를 이용하여 작동
    • 라이브러리가 직접 스케줄링을 하고 작업에 필요한 정보를 처리하기 때문에 문맥 교환이 필요 없음
  • 커널 스레드가 입출력 작업을 위해 대기 상태에 들어가면 모든 사용자 스레드가 같이 대기하게 됨
  • 한 프로세스의 타임 슬라이스를 여러 스레드가 공유하기 때문에 여러 개의 CPU를 동시에 사용할 수 없음

장점

  • 이식성 높음
    • 커널에 독립적 스케줄링을 할 수 있어 모든 운영체제에 적용
  • 오버헤드 적음
    • 스케줄링, 동기화 위해 커널 호출 않으므로 커널 영역 전환 오버헤드 감소
  • 유연한 스케줄링 가능
    • 커널이 아닌 스레드 라이브러리에서 스레드 스케줄링 제어하므로 응용 프로그램에 맞게 스케줄링 가능

단점

  • 시스템의 동시성 지원하지 않음
    • 스레드가 아닌 프로세스 단위로 프로세서 할당하여 다중 처리 환경을 갖춰도 스레드 단위로 다중 처리 불가능 동일한 프로세스의 스레드 한 개 가 대기 상태가 되면 이 중 어떤 스레드도 실행 불가
  • 확장 제약이 따름
    • 커널이 한 프로세스에 속한 여러 스레드에 프로세서를 동시에 할당 할 수 없어 다중 처리 시스템에서 규모 확장 곤란
  • 스레드 간 보호 불가능
    • 스레드 간 보호에 커널의 보호 방법 사용 불가
    • 스레드 라이브러리에서 스레드 간 보호를 제공해야 프로세스 수준에서 보호 가능

커널 레벨 스레드(1 to 1 모델)

  • 하나의 사용자 스레드가 하나의 커널 스레드와 연결
  • 독립적으로 스케줄링이 되므로 특정 스레드가 대기 상태에 들어가도 다른 스레드는 작업을 계속할 수 있음
  • 커널 레벨에서 모든 작업을 지원하기 때문에 멀티 CPU를 사용할 수 있음
  • 하나의 스레드가 대기 상태에 있어도 다른 스레드는 작업을 계속 할 수 있음

멀티 레벨 스레드(M to N 모델)

  • 사용자 레벨 스레드와 커널 레벨 스레드를 혼합한 방식
  • 커널 스레드가 대기 상태에 들어가면 다른 커널 스레드가 대신 작업을 하여 사용자 레벨 스레드보다 유연하게 작업을 처리할 수 있음
  • 커널 레벨 스레드를 같이 사용하기 때문에 여전히 문맥 교환 시 오버헤드가 있어 사용자 레벨 스레드만큼 빠르지 않음
  • 빠르게 움직여야 하는 스레드는 사용자 레벨 스레드로 작동하고, 안정적으로 움직여야 하는 스레드는 커널 레벨 스레드로 작동

Reference

IT CookBook, 운영체제(개정3판)』, 구현회 집필, 한빛아카데미

IT CookBook, 쉽게 배우는 운영체제』, 조성호 집필, 한빛아카데미

운영체제 : 내부구조 및 설계원리 (6판)』, WILLIAM STALLINGS 저, PEARSON HALL

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프로세스

프로세스의 개념

프로그램

  • 저장장치에 저장되어 있는 정적인 상태
  • 어떤 데이터를 사용하여 어떤 작업을 할지 그 절차를 적어놓은 것
  • 실행될 수 있는 파일
  • 요리의 레시피에 비유

프로세스

  • 프로그램으로 작성된 절차를 실제 실행을 위해 메모리에 올라온 동적인 상태를 의미
  • 수행중인 프로그램
  • 요리로 비유

프로세스의 종류

역할

시스템(커널) 프로세스
  • 모든 시스템 메모리와 프로세서의 명령에 액세스 할 수 있는 프로세스
  • 프로세스 실행 순서를 제어하거나 다른 사용자 및 커널 영역을 침범하지 못하게 감시하고, 사용자 프로세스를 생성하는 기능
사용자 프로세스
  • 사용자 코드를 수행하는 프로세스

병행 수행 방법

독립 프로세스
  • 다른 프로세스에 영향을 주지 않거나 다른 프로세스의 영향을 받지 않으면서 수행하는 병행 프로세스
협력 프로세스
  • 다른 프로세스에 영향을 주거나 다른 프로세스에서 영향을 받는 병행 프로세스

프로세스의 상태

  • 프로세스의 상태 변화는 운영체제가 프로세서 스케줄러 이용하여 관리

  • 작업 스케줄러는 스풀러가 디스크에 저장한 작업 중 실행할 작업 선정하고 준비 리스트에삽입하여 다중 프로그래밍의 정도 결정

  • 프로세스 스케줄러는 선정한 작업의 상태를 변화시키며 프로세스의 생성에서 종료까지 과정 수행

생성 상태(create status)

  • 프로그램이 메모리에 올라오고 운영체제로부터 프로세스 제어 블록을 할당받은 상태

  • 생성된 프로세스는 바로 실행되는 것이 아니라 준비 상태에서 자기 순서를 기다리며, 프로세스 제어 블록도 같이 준비 상태로 옮겨짐

준비 상태(ready status)

  • 실행 대기 중인 모든 프로세스가 자기 순서를 기다리는 상태
  • 프로세스 제어 블록은 준비 큐에서 기다리며 CPU 스케줄러에 의해 관리
  • CPU 스케줄러는 준비 상태에서 큐를 몇 개 운영할지, 큐에 있는 어떤 프로세스의 프로세스 제어 블록을 실행 상태로 보낼지 결정
  • CPU 스케줄러가 어떤 프로세스 제어 블록을 선택하는 작업은 dispatch(PID) 명령으로 처리
  • CPU 스케줄러가 dispatch(PID)를 실행하면 해당 프로세스가 준비 상태에서 실행 상태로 바뀌어 작업이 이루어짐

실행 상태(running status)

  • 프로세스가 CPU를 할당받아 실행되는 상태
  • 실행 상태에 있는 프로세스는 자신에게 주어진 시간, 즉 타임 슬라이스 동안만 작업할 수 있음
  • 그 시간을 다 사용하면 timeout(PID)가 실행되어 실행 상태에서 준비 상태로 옮김
  • 실행 상태 동안 작업이 완료되면 exit(PID)가 실행되어 프로세스가 정상 종료
  • 실행 상태에 있는 프로세스가 입출력을 요청하면 CPU는 입출력 관리자에게 입출력을 요청하고 block(PID)를 실행
  • block(PID)는 입출력이 완료될 때까지 작업을 진행할 수 없기 때문에 해당 프로세스를 대기 상태로 옮기고 CPU 스케줄러는 새로운 프로세스를 실행 상태로 가져옴

대기 상태(blocking status)

  • 실행 상태에 있는 프로세스가 입출력을 요청하면 입출력이 완료될 때까지 기다리는 상태
  • 대기 상태의 프로세스는 입출력장치별로 마련된 큐에서 기다리다가 완료되면 인터럽트가 발생하고, 대기 상태에 있는 여러 프로세스 중 해당 인터럽트로 깨어날 프로세스를 찾는데 이것이 wakeup(PID)
  • wakeup(PID)로 해당 프로세스의 프로세스 제어 블록이 준비 상태로 이동

완료 상태(terminate status)

  • 프로세스가 종료되는 상태
  • 코드와 사용했던 데이터를 메모리에서 삭제하고 프로세스 제어 블록을 폐기
  • 정상적인 종료는 간단히 exit( )로 처리
  • 오류나 다른 프로세스에 의해 비정상적으로 종료되는 강제 종료를 만나면 디버깅하기 위해 종료 직전의 메모리 상태를 저장장치로 옮기는데 이를 코어 덤프(core dump)라고 함

대부분의 프로세스는 생성, 준비, 실행, 대기, 완료 상태로 운영되며 이 다섯가지 상태를 활성 상태(active stauts)라고 한다.

상태 설명 작업
생성 프로그램을 메모리에 가져와 실행 준비가 완료된 상태 메모리 할당, 프로세스 제어 블록 생성
준비 실행을 기다리는 모든 프로세스가 자기 차례를 기다리는 상태
실행될 프로세스를 CPU 스케줄러가 선택한다.
dispatch(PID): 준비 → 실행
실행 선택된 프로세스가 타임 슬라이스를 얻어 CPU를 사용하는 상태
프로세스 사이의 문맥 교환이 일어난다.
timeout(PID): 실행 → 준비
exit(PID): 실행 → 완료
block(PID): 실행 → 대기
대기 실행 상태에 있는 프로세스가 입출력을 요청하면 입출력이 완료될때까지 기다리는 상태
입출력이 완료되면 준비상태로 간다.
wakeup(PID): 대기 → 준비
완료 프로세스가 종료된 상태
사용하던 모든 데이터가 정리됨
정상종료인 exit와 비정상 종료인 abort를 포함
메모리 삭제, 프로세스 제어 블록 삭제

휴식 상태(pause status)

  • 프로세스가 작업을 일시적으로 쉬고 있는 상태
  • 유닉스에서 프로그램을 실행하는 동중에 [Ctrl]+[Z] 키를 누르면 볼 수 있음
  • 종료 상태가 아니기 때문에 원할 때 다시 시작할 수 있는 상태

보류 상태(suspend status)

  • 프로세스가 메모리에서 잠시 쫓겨난 상태
  • 프로세스는 다음과 같은 경우에 보류 상태가 됨
    • 메모리가 꽉 차서 일부 프로세스를 메모리 밖으로 내보낼 때
    • 프로그램에 오류가 있어서 실행을 미루어야 할 때
    • 바이러스와 같이 악의적인 공격을 하는 프로세스라고 판단될 때
    • 매우 긴 주기로 반복되는 프로세스라 메모리 밖으로 쫓아내도 큰 문제가 없을 때
    • 입출력을 기다리는 프로세스의 입출력이 계속 지연될 때

프로세스 제어 블록(PCB: Process Control Block)

  • PCB는 프로세스는 여러 상태를 오가며 실행되는데 프로세스를 식별하고 여러 정보들을 이용하여 프로세스가 정상적으로 실행될 수 있도록 한다.
  • PCB는 OS에 의해 생성되고 관리된다.
    • 운영체제가 프로세스 제어 시 필요한 프로세스 상태 정보 저장
  • 어떤 프로그램이 프로세스가 되었다는 것은 디스크에서 메모리로 적제되고 운영체제로 부터 PCB가 생성되었음을 의미한다.
    • 프로세스가 생성되면 메모리에 프로세스 제어 블록 생성, 프로세스가 실행 종료하면 해당 프로세스 제어 블록도 삭제

PCB가 갖는 여러가지 정보

프로세스 식별자
  • 각 프로세스의 고유 식별자

  • 운영체제 내에 있는 여러 프로세스를 구현하기 위한 구분자

프로세스 상태
  • 프로세스가 현재 어떤 상태에 있는지를 나타내는 정보
    • 생성, 준비, 실행, 대기, 중단 등 상태 표시
프로그램 카운터
  • 다음에 실행될 명령어의 위치를 가리키는 프로그램 카운터의 값으로 다음 명령의 주소를 표시
레지스터 저장 영역
  • 프로세스가 실행되는 중에 사용하던 레지스터의 값
    • 누산기, 인덱스 레지스터, 스텍 포인터, 범용 레지스터, 조건 코드 등의 정보
  • 컴퓨터 구조에 따라 수나 형태가 다르다
  • 인터럽트가 발생하면 프로그램 카운터와 함께 저장하여 재 실행할 때 원래대로 복귀할 수 있게 한다.
프로세서 스케줄링 정보
  • 프로세스의 우선순위, 스케줄링 큐의 포인터, 기타 스케줄 매개변수
계정 정보
  • 계정 번호, CPU 할당 시간, CPU 사용 시간 등
메모리 관리 정보
  • 프로세스가 메모리의 어디에 있는지 나타내는 메모리 위치 정보, 메모리 보호를 위해 사용하는 경계 레지스터 값과 한계 레지스터 값 등
할당된 자원 정보
  • 프로세스를 실행하기 위해 사용하는 입출력 자원이나 오픈 파일 등에 대한 정보
부모 프로세스 구분자와 자식 프로세스 구분자
  • 부모 프로세스를 가리키는 PPID와 자식 프로세스를 가리키는 CPID 정보

문맥 교환(Context switching)

  • 실행 중인 프로세스의 제어를 다른 프로세스에 넘겨 실행 상태가 되도록 하는 것
  • 프로세스 문맥 교환이 일어나면 프로세서의 레지스터에 있던 내용 저장

문맥 교환이 일어나는 경우

  • 한 프로세스가 자신에게 주어진 시간을 다 사용한 경우
  • 인터럽트가 발생할 경우

프로세스의 구조

  • 프로세스는 코드 영역, 데이터 영역, 스텍 영역으로 구성된다.

코드 영역

  • 프로그램의 본문이 기술된 곳
  • 프로그래머가 작성한 코드가 탑재되며 탑재된 코드는 읽기 전용으로 처리됨

데이터 영역

  • 코드가 실행되면서 사용하는 변수나 파일 등의 각종 데이터를 모아놓은 곳
  • 데이터는 변하는 값이기 때문에 이곳의 내용은 기본적으로 읽기와 쓰기가 가능

스택 영역

  • 운영체제가 프로세스를 실행하기 위해 부수적으로 필요한 데이터를 모아놓은 곳
  • 프로세스 내에서 함수를 호출하면 함수를 수행하고 원래 프로그램으로 되돌아올 위치를 이 영역에 저장
  • 운영체제가 사용자의 프로세스를 작동하기 위해 유지하는 영역이므로 사용자에게는 보이지 않음

프로세스의 연산

프로세스의 생성과 복사

fork() 시스템 호출의 개념

  • 실행 중인 프로세스로부터 새로운 프로세스를 복사하는 함수
  • 실행 중인 프로세스와 똑같은 프로세스가 하나 더 만들어짐.

fork() 시스템 호출은 실행 중인 프로세스를 복사하는 함수이다. 이때 실행하던 프로세스는 부모 프로세스 새로 생긴 프로세스는 자식 프로세스로서 부모-자식 관계가 된다.

fork() 시스템 호출의 동작 과정

  • fork( ) 시스템 호출을 하면 프로세스 제어 블록을 포함한 부모 프로세스 영역의 대부분이 자식 프로세스에 복사되어 똑같은 프로세스가 만들어짐
  • 단, 프로세스 제어 블록의 내용 중 다음이 변경됨
    • 프로세스 구분자
    • 메모리 관련 정보
    • 부모 프로세스 구분자와 자식 프로세스 구분자

fork( ) 시스템 호출의 장점

  • 프로세스의 생성 속도가 빠름
  • 추가 작업 없이 자원을 상속할 수 있음
  • 시스템 관리를 효율적으로 할 수 있음

exec( ) 시스템 호출의 개념

  • 기존의 프로세스를 새로운 프로세스로 전환(재사용)하는 함수

    • fork( ): 새로운 프로세스를 복사하는 시스템 호출
    • exec( ): 프로세스는 그대로 둔 채 내용만 바꾸는 시스템 호출

    exec() 시스템 호출을 사용하는 목적은 프로세스의 구조체를 재활용 하기 위함.

Reference

IT CookBook, 운영체제(개정3판)』, 구현회 집필, 한빛아카데미

IT CookBook, 쉽게 배우는 운영체제』, 조성호 집필, 한빛아카데미

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